وحدة المعالجة المركزية Sysmac NJ5 CPU، ذاكرة 20 ميغابايت، EtherCAT مدمج (16 محور سيرفو، بإجمالي 192 عقدة EtherCAT) وEtherNet/IP **المواصفات الفنية** وظائف وحدة التحكم: التحكم في الحركة، OPC-UA، التحكم التسلسلي الحد الأقصى لعدد المحاور المتزامنة: 16 الحد الأقصى لعدد المحاور (بما في ذلك الافتراضية): 16 الحد الأقصى لعدد الروبوتات: 0 زمن دورة المهمة الأساسية: 0.5 مللي ثانية ذاكرة البرنامج: 20 ميغابايت ذاكرة المتغيرات: 6 ميغابايت منفذ/منافذ الاتصال: EtherCAT Master، EtherNet/IP، USB خيارات الاتصال: CAN، CompoNet Master، DeviceNet Master، DeviceNet Slave، EtherCAT Slave، MODBUS Master، MODBUS Slave، PROFIBUS DP Master، PROFIBUS DP Slave، PROFINET Master، Serial RS-232C، Serial RS-422، Serial RS-485 الحد الأقصى لعدد عقد الإدخال/الإخراج البعيدة (Remote I/O): 192 نظام الإدخال/الإخراج: CJ I/O Bus الحد الأقصى لعدد وحدات التوسعة: 40 ارتفاع المنتج (بدون تغليف): 96 مم عرض المنتج (بدون تغليف): 90 مم عمق المنتج (بدون تغليف): 150 مم وزن المنتج (بدون تغليف): 550 غرام
